Roverský Kruh bol založený 1997 vo Zvolene. Od tej chvíle sa začal zaujímať o činnosť roverských jednotiek a roverov - samotárov po celom Slovensku. Organizoval Roverskú lesnú školu a mnoho motivačných a vzdelávacích kurzov.

V súčasnosti je vodcom kruhu brat Šaman z Banskej Bystrice. Počas stretnutia vo Vrútkach 30.11-2.12 2007 sa položil nový základ skupiny ľudí pracujúcich pre Roverský Kruh. Okrem organizačnej a výchovnej sekcie je v kruhu dôležitá sekcia komunikačná, ktorá je tvorená tzv. Strážcami kruhu.

Strážca kruhu je rover , ktorý pracuje na lokálnej úrovni v skautských oblastiach. Jeho úlohou je komunikovať so zbormi , kde rovering existuje, mapovať roverské jednotky a ich činnosť a podporovať vznik nových jednotiek. Strážca podáva získané informácie Roverskému Kruhu. Zároveň on dostáva od Kruhu informácie o roverskej činnosti (akcie , kurzy) na Slovensku, ktoré rozposiela vo svojej oblasti.